硬件成本不超10万元！浙大开发AI辅助驾驶支气管镜机器人登Nature子刊！

在全球范围内，每年有数百万人受到肺癌、慢性阻塞性肺（COPD）和肺炎等肺部疾病的困扰。及时诊断和治疗这些疾病对于提高人民的健康水平具有重大意义。支气管镜检查是一种微创的诊断和治疗方法，已经成为检测、治疗和管理各种肺部疾病的关键工具。然而，由于医疗资源的分配不均和缺乏经验丰富的从业人员，欠发达地区的居民往往难以获得高质量的支气管镜检查服务。为了解决这个问题，浙江大学控制科学与工程学院的陆豪健研究员、王越副教授、熊蓉教授团队成功地开发了一种人工智能（AI）辅助驾驶支气管镜机器人。这款机器人可以使新手医生也能够熟练地进行肺部检查，从而显著降低对资深专业医生的依赖。这将有助于提高欠发达地区肺部疾病的诊断能力，让更多人获得及时、准确的医疗服务。相关成果以“AI Co-pilot Bronchoscope Robot ………………………………