泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Label Efficient Visual Abstractions for Autonomous Driving作者: Aseem Behl, Kashyap Chitta, Aditya Prakash, Eshed Ohn-Bar, and Andreas Geiger来源:CVPR 2020编译 : Cirstan审核:wyc这是泡泡图灵智库推送的第 539篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是Label Efficient Visual Abstractions for Autonomous Driving众所周知,语义分割可以作为学习驱动策略的有效中间表示。然而,树场景语义分割的任务需要昂贵的注释。此外,分割算法通常是训练与实际驾驶任务无关,使用辅助图像空间损失函数,这些函数不能保证最大化驾驶指标,如每次干预的安全性或行驶距离。在这项工作中,我们试图
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