『拯救』开放异构场景 | HEAL：最新可扩展协作感知框架（ICLR'24）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸为大家分享上海交通大学、南加州大学和上海AI Lab最新中稿ICLR 2024的工作—HEAL，文章已经授权自动驾驶之心原创！>>点击进入→自动驾驶之心【协同感知】技术交流群论文作者 | Yifan Lu、Siheng Chen编辑 | 自动驾驶之心协同感知技术能够有效解决自动驾驶车辆单体感知中存在的障碍物遮挡、视角受限、以及远距离感知能力弱等问题。然而，现有的工作都做了一个过分简单的假设，即参与协作的智能体使用相同的传感器，部署相同的感知模型。在现实情况下，发生协作的智能体极有可能异构的，并且传感器模态和感知模型的类别将不断增加。新出现的异构智能体的模态和模型会和已有的智能体存在显著的域差异（domain gap），难以实现协作。为了解决这一实际挑 ………………………………