进阶的无人机研究——从VIO说起

产业 学术 趣玩每周推送原创潮流机器人资讯随着大疆M100等优秀的商业化无人机研究平台的出现，现在我们说起无人机研究，早已不是能够飞起来不炸机，而是如何更加智能且低成本地完成复杂任务。本周，香港科技大学的沈老师 (Prof. Shaojie Shen) 团队发布了一个令人振奋的VIO demo，并开源了全部代码。下面是demo视频。视频中首先无人机在室内高速做8字运动，红色的定位数据与绿色的motion capture下真值的偏差很小，体现了定位算法的稳定性。接着给出了在室内和室外环境中利用VIO的定位，产生mesh map，并基于此实现了实时的避障规划。一个摄像头+IMU的组合完成了之前需要RGB-D摄像机或者3D激光雷达才能实现的任务，令人惊叹。这个demo可以说是沈老师团队的集大成之作， ………………………………