丝杠行业专题：人形机器人带来新机遇，丝杆行业国产替代加速进行

（报告出品方/作者：国泰君安证券，徐乔威、欧阳蕤、刘麒硕）1. 丝杠：种类多样，传动最核心部件丝杠是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转 运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精 度、可逆性和高效率的特点。丝杠最早可以追溯到古代对螺旋形状的研 究，而丝杠在现代工业中实际应用真正发轫于 19 世纪初的第一次工业 革命时期。1841 年，英国人惠特沃斯提出世界上第一份螺纹标准，取名 惠氏螺纹，由此产生了螺纹标准技术体系。传统螺杆存在定位不佳、易 损害的确定，为改善丝杠性能，滚珠丝杠的基本构造在 1874 年在美国 优先申请专利。随着 1917 年螺纹磨床的问世和螺纹磨削技术的进步， 滚珠丝杠副在精度和性能上才有所提高。1940 年美国首先将滚珠丝杠 副用于汽车转向装置上， ………………………………