冠绝榜单 | 百度联合上海AI实验室提出 CityTrack: 刷新城市规模多目标跟踪纪录！

本文首发于 CVHub，白名单账号转载请自觉植入本公众号名片并注明来源，非白名单账号请先申请权限，违者必究。导读本文介绍了一种名为 CityTrack 的多目标追踪系统，旨在解决城市交通场景中的多路摄像头多目标追踪（MCMT）问题。城市交通场景复杂且动态，常常使用多个具有不同视角和观察角度的摄像头来覆盖大范围的城市区域，因此在不同摄像头之间准确关联目标变得困难，目标经常经历遮挡、光照变化和视角变化等问题。TL;DR: 本文核心是提出了一种综合的 MCMT 追踪系统，通过引入位置感知的跟踪器和基于车辆边界的ICA模块，有效地解决了类似外观和严重遮挡等追踪挑战。动机车辆检测目标检测通过预测边界框和类别来定位图像中的目标。车辆检测是目标检测的一个特殊分支，由于摄像头视角的变化，车辆往往具有相似的外观但不同的尺寸。 ………………………………