首创！开源！ToolEENet：精准估计RGB-D的6D姿态

点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：3D高斯，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！0.这篇文章干了啥？这篇文章提出了一个框架，旨在通过 RGB-D 图像对机器人工具末端执行器（EE）的6D姿态进行估计。他们首先利用RGB图像获取工具和工具的EE的语义分割，然后使用分割和深度图像将观察到的点云投影到每个工具的EE点云中。接着，他们提出了一种对称感知的6D姿态表示，能够无需先验地进行6D姿态估计。通过大量实验， ………………………………