围绕自由意志问题展开的争论贯穿整个西方哲学史，中世纪经院学者对此的阐述尤为丰富。伴随着亚里士多德哲学的重新发现，13世纪的经院哲学达到鼎盛状态。学者们在借鉴希腊哲学改造基督教传统理论的过程中，对《尼各马可伦理学》中关于理智（nous）、选择（proairesis）、希望（boulesis）间关系的论述产生了差异化的理解。阿奎那、司各脱和奥卡姆基于各自立场提出了三种自由意志学说，并对后世关于意志问题的讨论产生了深远影响。 阿奎那目的论的意志学说 通过区分人（hominis）的行动和人性（humanae）行动，阿奎那将属于自然必然性的物理运动以及由感性欲望驱使的行动排除在视野之外，而将拥有理智和意志的行动者及其实践行动作为伦理学的起点。此
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