《Small》内封面：通用型水凝胶柔性微型机械手

柔性机械手可对微型生物样品（如组织等）进行灵活而精准地操控，对生物学和临床医学的发展具有重大意义。目前的柔性机械手主要为多指型，需要配合触觉传感和视觉反馈系统进行操作，器件复杂且操作繁琐。基于水凝胶的柔性机械手因设计方便、行为易控、功能多样和安全性高而备受青睐。近日上海交通大学王新灵课题组和瑞士洛桑联邦理工Selman Sakar课题组合作开发了一种由智能驱动微凝胶和多功能支架组成的通用型柔性微型机械手（图1）。将机械手顶端按压在目标物体上，微凝胶会形变以契合目标物的形状。凝胶的可逆形状记忆性和热响应溶胀性可实现对目标物的几何封锁以及抓力的控制，无需视觉或力反馈，是一种既简单又有很强适应性的通用型微机械手 ………………………………