Nat. Commun.: 机器人模仿蝌蚪进化获得新技能！

海归学者发起的公益学术平台分享信息，整合资源交流学术，偶尔风月一个小蝌蚪只能在水里游，但是当它变成青蛙之后就可以拥有水陆两栖能力。同样的一个机器人，由于自己身体形状的限制，不可能擅长很多运动。但是机器人可以通过变形获取新技能。传统变形机器人的弊端然而，传统的形变机器人一直依赖于笨重的外部设备，如大型电机和传动机构，从而限制了它们的灵活性和多功能性。这与自然界的动物有着明显的不同，动物是通过肌肉来实现驱动，并且拥有丰富的感知和控制能力。近期，耶鲁大学和科罗拉多州立大学的研究人员在世界著名期刊《自然-通讯》上发表一项创新性的研究，该研究彻底改变了传统机器人变形的方式。研究人员成功地将驱动、感知和锁定功能直接嵌入到机器人的内部结构，消除了外部硬件的笨重需求。原理这一 ………………………………