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能在马里亚纳海沟作业的耐压软体机器人 |《自然》论文

自然系列  · 公众号  · 科研  · 2021-03-04 13:03
《自然》发表的一篇论文Self-powered soft robot in the Mariana Trench报道了一个能进行深海勘探的无线自供能软体机器人。在测试中,该机器人能在马里亚纳海沟深处作业,还能在南海海面下3224米处自由游泳。由于探索难度很大,深海一直是地球上最大的未知区域。由于深海环境压强极高,在那里工作的机械系统一般需要刚性的身体和压力补偿系统。但是,深海生物(如水母)并没有庞大或厚重的耐压身体,却依然能够在海洋极深处存活。受到深海狮子鱼身体构造的启发,中国浙江大学的李铁风和同事开发了一个能进行深海勘探的软体机器人,该机器人拥有机载电源、操控力以及水下自推进的能力。和那些依赖刚性笨重身体移动的游泳机器人不同,这个机器人的电子元器件被 ………………………………

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