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【泡泡图灵智库】基于传统视觉里程计的自监督单目深度估计

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-10-27 22:09
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Enhancing self-supervised monocular depth estimationwith traditional visual odometry作者: Lorenzo Andraghetti, Panteleimon Myriokefalitakis,Pier Luigi Dovesi, Belen Luque, Matteo Poggi, Alessandro Pieropan, Stefano Mattoccia来源:CVPR 2019编译 : Weirse审核:wyc这是泡泡图灵智库推送的第 537 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要   大家好,今天为大家带来的文章是Enhancing self-supervised monocular depth estimation with traditional visual odometry相比利用多个摄像机的传统方法从单个图像估计深度是一个非常具有吸引力的方法。在这一领域,深度学习取得了较好的成果,但代价是需要大量的数据,并用精确的深度测量进行训练。利用单目序列 ………………………………

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