选文&评论 | 周艺 胡琪 张晨 叶培楚 校对&编辑 | 张晨 泡泡机器人推广内容组编译作品Apollo 2.5实现限定区域内高速自动驾驶百度发布了最新的无人驾驶平台—Apollo 2.5。Apollo 2.5可以实现在限定区域内的高速无人驾驶,包括了视觉感知,实时建图和高速规划控制的功能,并在硬件上减少了90%的成本。具体地,Apollo提供了两套新的硬件系统支持,其一是禾赛科技的Pandora套件+2个广角摄像头+1个毫米波雷达;其二是单目广角摄像头+一个毫米波雷达。除此之外,Apollo升级了一系列开发工具,包括可视化调试工具,高精地图数据采集器,无人驾驶仿真器等等。回顾Apollo从发布以来一年的进程,Apollo 1.0实现了封闭场地循迹自动驾驶功能,1.5提供了固定车道自动驾驶功
………………………………