每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Building a Winning Self-Driving Car in Six Months作者：Keenan Burnett, Andreas Schimpe, Sepehr Samavi, Mona Gridseth, Chengzhi Winston Liu, Qiyang Li, Zachary Kroeze, and Angela P. Schoellig来源：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，2019编译：章绩伟审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 SAE AutoDrive Challenge是一项为期三年的竞赛，旨在到2020年开发4级自动驾驶汽车。第一套挑战于2018年4月在亚利桑那州尤马市举行。我们的团队（aUToronto / Zeus）排名第一。在本文中，我们描述了使我们能够获胜的完整系统架构和专业算法。我们依靠简单、强大的算法，可以在短短六个月内开发出具有基本自治功能
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