浙大最新开源：MGMap-掩码引导学习的在线矢量化高精地图构建方法

论文标题：MGMap: Mask-Guided Learning for Online Vectorized HD Map Construction论文作者：Xiaolu Liu, Song Wang, Wentong Li, Ruizi Yang, Junbo Chen, Jianke Zhu作者单位：浙江大学，有鹿科技开源地址：https://github.com/xiaolul2/MGMap编译：蒙牛二锅头审核：Los导读：本作提出了一种名为MGMap的新方法，旨在改进高精地图的在线构建过程，特别是解决当前技术在定位地图要素和保留细节结构方面的不足。©️【深蓝AI】编译MGMap利用学习到的掩码，通过一种mask-guided策略，在不同尺度的鸟瞰特征图上实现更精确的地图要素定位。该方法包含两个核心部件：一是Mask-activated instance (MAI)解码器，它整合全局实例与结构信息来增强实例级别的特征识别；二是位置引导的掩码补丁细化 (PG-MPR，Position-guided mask patch refinement)模块，从点级别细化信息，提高定位精度。实验结果显示，与现有基线方法相比 ………………………………