机器狗征服瑜伽球，NVIDIA研究团队开源DrEureka技术引领机器人新纪元

在当今日新月异的科技领域，人工智能（AI）正逐渐渗透到我们生活的方方面面。而为了让AI更好地服务于人类，科研人员一直在努力寻找更加高效、灵活的算法。近期，一篇名为《DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer》的论文引起了广泛关注，它提出了一种全新的算法——DrEureka，即域随机化Eureka。那么，这个神秘的DrEureka算法究竟是什么呢？接下来，我们就用通俗的语言来解读一下这篇论文的核心内容。首先，我们要了解的是，DrEureka算法主要解决了一个什么问题。在人工智能领域，模拟环境和现实环境之间存在着一定的差异。这就好比我们在玩游戏时，游戏里的场景和规则都是设定好的，但当我们走出游戏，面对现实世界时，情况就变得复杂多了。这种从模拟到现实的迁移问题，一直是AI研究中的难题。而DrEureka算法，就是为了解决这个难题 ………………………………