【泡泡图灵智库】VoxelNet：基于点云的端到端3D物体检测网络（CVPR）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection作者：Yin Zhou, Oncel Tuzel来源：CVPR 2018编译：黄文超审核：刘小亮欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要     大家好，今天为大家带来的文章是——VoxelNet：基于点云的端到端 3D 物体检测网络。    准确检测 3D 点云中的物体是许多应用中的核心问题，例如自主导航，管家机器人和 AR/VR。为了将高度稀疏的LiDAR点云与区域提议网络（RPN）连接起来，大多数现有的工作都集中在手工特征表示上，例如鸟瞰视图投影。在本文中，作者提出了 VoxelNet，该方法不再需要 3D 点云的手动特征工程，而是一种通用的 3D 检测网络，可将特征提取 ………………………………