NeurIPS 2023｜真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了

前言 最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。LightSim 利用神经辐射场（NeRF）和基于物理的深度网络渲染车辆驾驶视频，首次在大规模真实数据上实现了动态场景的光照仿真。Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!!来源：机器学习仅用于学术分享，若侵权请联系删除项目网站：https://waabi.ai/lightsim论文链接：https://openreview.net/pdf?id=mcx8IGneYw为什么需要自动驾驶光照仿真？相机仿真在机器人技术中，尤其对于自动驾驶车辆感知室外的场景非常重要。然而，现有 ………………………………