【泡泡点云时空】三维点云胶囊网络

泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：3D Point-Capsule Networks作者：Yongheng Zhao, Tolga Birdal, Haowen Deng, Federico Tombari来源：CVPR 2019编译：郑森华审核：徐二帅欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在本文中，我们提出了3D点云胶囊网络，这是一种自动编码器，设计用于处理稀疏的3D点云，同时保持输入数据的空间排列。3D胶囊网络的出现是我们统一设计通用3D自动编码器的直接结果。动态路由机制和胶囊网络特有的二维潜空间对于目标分类、对象重建和局部分割等常见点云相关任务具有重要的改进作用，大量的评估证实了这一点。此外，它还支持零件插补和替换等新应用。本论文开源代码：https://github.com/yongheng1991/3D-point-capsule ………………………………