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最逼真微型蜂鸟机器人,靠AI算法学习飞行,自动躲避障碍物

新智元  · 公众号  · AI  · 2019-05-15 12:20
  新智元原创  编辑:元子【新智元导读】普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式,制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作,都非常逼真。使用机器学习算法进行训练,仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动,例如辨别何时执行逃生机动。 蜂鸟是世界上体积最小的鸟。其中体积最小的吸蜜蜂鸟仅重1.8克,只比一只成年蜜蜂重一点儿;而蜂鸟中体型最大的巨蜂鸟,体重也仅有20克,比两节7号电池还轻。蜂鸟也是唯一可以倒飞的鸟,可以完成非常高难度的空中机动动作。由普渡大学机械工程副教授Xinyan Deng带领的研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式,制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作,都非常逼真。相关论文:https://arxiv.org/ab ………………………………

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