中科院数学与系统科学研究院黄一研究员：走马观花看控制发展简史（上）

CAA智慧起航，共创未来科普园地走马观花看控制发展简史（上）文 / 黄一  中国科学院数学与系统科学研究院*原文刊载于《系统与控制纵横》2021年第1期2005年，中国科学院系统控制重点实验室给室里研究生们开了一次“控制理论基础”的课程，由张纪峰、方海涛和我联合上课，每人讲4次，每次4小时。分配我讲“线性系统的频域响应方法”部分，主要考虑到控制室的学生本科大多是学数学的，对经典控制理论了解不多，希望给大家补上这部分内容。张纪峰还慷慨地给了我一堆资料，其中一本1996年IEEE Control Systems杂志第3期控制历史专辑（Special Issue on the History of Control）（见图1）让我如获至宝，至今仍霸为己有。当时看得如饥似渴，不断有“原来是这样”的收获，边看边想，如果学生们在学习第一门控制课程时就了解这些过往，控制课程就不再只是 ………………………………