注册    登录
今天看啥  ›  专栏  ›  新机器视觉

绝了！利用CGAN解决焊接机器人的焊缝跟踪与图像修复难题

新机器视觉  · 公众号  · AI  · 2024-07-18 21:00
    

主要观点总结

本文提出了一种基于条件生成对抗网络（CGAN）的焊接图像修复方法，用于解决激光视觉焊缝跟踪中的强噪声干扰问题。构建了焊接图像修复网络，并定义了网络训练的损失函数。为了获得高质量的训练样本，采用了基于峰值旁瓣比（PSR）准则的样本拒绝方法。通过离线跟踪测试和实际焊接对比实验，验证了该方法在增强焊缝跟踪模型的鲁棒性和稳定性，提高焊接精度方面的优势。该方法对于工业焊接生产具有重要意义。

关键观点总结



免责声明

免责声明：本文内容摘要由平台算法生成，仅为信息导航参考，不代表原文立场或观点。 原文内容版权归原作者所有，如您为原作者并希望删除该摘要或链接，请通过 【版权申诉通道】联系我们处理。

原文地址：访问原文地址
总结与预览地址：访问总结与预览
推荐产品:   推荐产品
文章地址： 访问文章快照
推荐文章
黑马程序员  ·  很突然！扎克伯格掀起抢人大战，最贵的人才年薪2亿！美金！
8 小时前
黄建同学  ·  Unsloth AI 新出的，20分钟学会微调大语言模型（LLM-20250718081747
昨天
爱可可-爱生活  ·  Panda Guard：北京人工智能安全研究院推出的开源安全防护-20250717140443
2 天前
新智元  ·  免剪辑直出！AI生成多角色同框对话视频，动态路由精准绑定音频
2 天前
爱可可-爱生活  ·  BackdoorLLM：专注于语言模型安全的开源工具，助力研究人-20250716202841
3 天前
ScienceAAAS  ·  南京地质古生物研究所等｜古蝉形态空间和空气动力学分析揭示中生代的“飞行竞赛”
8 月前
柒月之园  ·  大强子可以来一打……
6 月前
无线徐州  ·  刚刚发布！事关徐州市住房公积金
3 月前
杀马特卷土  ·  【哇哇|新文单推】20250331公路文果然我还是很爱！
3 月前
国家药监局  ·  国家药监局批准中药创新药小儿牛黄退热贴膏上市
2 月前
关于   移动版   ·   RSS之家   ·   卧龙AI搜索   ·   更多产品   ·  
今天看啥 - 公众号rss, 微信rss, 微信公众号rss订阅, 稳定的RSS源
© 2025 ~ 沪ICP备11025650号