多模态路沿检测与滤波方法

文章：Multi-modal curb detection and filtering作者：Sandipan Das , Navid Mahabadi , Saikat Chatterjee , Maurice Fallon编译：点云PCL来源：arXiv 2022本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。摘要稳定可靠的道路路沿先验信息对于自动驾驶车辆导航是至关重要，本文提出了一种基于相机语义信息和稠密的激光雷达点云融合的鲁棒路沿检测和滤波技术。通过融合多个激光雷达获取的点云 ………………………………