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【泡泡图灵智库】PointNet:用于三维分类与分割的点集深度学习(CVPR)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-01-21 06:30
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation作者:Charles R.Qi,Hao Su,Kaichun Mo and Leonidas J.Guibas来源:CVPR 2017编译:谭艾琳审核:杨宇超欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要        大家好,今天为大家带来的文章是——PointNet:用于三维分类与分割的点集深度学习,该文章发表于CVPR 2017。点云是一种重要的几何数据结构。由于它不规则的形式,大部分研究人员都将这种数据转换成规则的三维体素网格或者图像集合。然而,这样做会使数据量不必要地变大并导致一些问题。在这篇论文中,我们设计了一种新型的能直接处理点云的神经网络,它能很好地遵循输入点的置 ………………………………

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