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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼(20201115-20201121)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-11-20 22:57
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议播音员:糯米,赵嘉珩汇总:孙钦编译:泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2020年11月15日至2020年11月21日,泡泡一分钟共推送了9篇文章。其内容涉及到SLAM框架(3篇)、视觉测量(3篇)、场景理解(1篇)、传感器标定(1篇)以及特征提取(1篇)等五个方面。SLAM框架SLAM框架方面本周共推送3篇文章。第一篇文章提出了一种利用多波束声纳进行三维水下环境体积探测的主动SLAM框架。基于三维子图显著性的主动SLAM在水下体积探测中的应用在第二篇文章中,考虑到嵌入变形图(Embedded deformation graph)被应用到基于视觉的SLAM中时,随着地 ………………………………

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