3D检测+BEV分割全SOTA！HENet登场：多视角&多任务的端到端感知算法（北京大学）

直播预告 | 4月25日早10点，「智猩猩机器人新青年讲座」第5讲正式开讲，谷歌DeepMind实习研究员、上海科技大学助理教授顾家远将主讲《可泛化的具身智能操作技能学习》，欢迎扫码报名~在自动驾驶系统中，感知任务是非常重要的一环，是自动驾驶后续下游轨迹预测以及运动规划任务的基础。作为一辆能够实现自动驾驶功能的汽车而言，其通常会配备环视相机传感器、激光雷达传感器以及毫米波雷达传感器。由于基于纯视觉的BEV感知算法需要更低的硬件以及部署成本，同时其输出的BEV空间感知结果可以很方便被下游任务所使用，受到了来自工业界和学术界的广泛关注。随着目前感知任务需求的增长，比如要实现基于BEV空间的3D检测任务或者是基于BEV空间的语义分割任务，一个理想的感知算法是可以同时处理像3D检测或者语义分割等多个任务的。同时 ………………………………