学界 | 伯克利最新：基于视觉模型强化学习的通用机器人

人类的学习能力是无限的！有时候，只要看一眼，有些天分的人就能进行模仿。用学术一点的话说就是：只需少量的明确监督和反馈，人类就可以通过简单的交互和对世界的生理感知，来学习各种运动技能。机器人们“做梦”都想拥有这个技能。虽然在某些特定的方面，机器人取得了重大的进展。但是机器人获得大量且多样化的全部通用技能仍然是一个挑战。现在，伯克利有个团队开发一款“万能机器人”，无需反复学习，只需看“一眼”就能执行不同的任务，例如整理物品，挑选玩具或者折叠毛巾。下面，文摘菌将带大家将看看它是如何工作的？机器人如何仅基于原始感知数据（即图像像素，无需物体检测器或手工设计的感知组件）来自我学习？以及展示如何使用 ………………………………