科普｜什么是SLAM？

作者 | ZW来源 | 汽车电子与软件01.初识SLAMSLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作”同时定位与地图构建”，于1986年首次被提出。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动状态。首先，作为自动驾驶车辆或自主移动机器人领域的热门技术，SLAM要解决的问题有两个：定位—我在什么地方？，建图—周围环境是什么样子？用于定位与感知周围环境的方法有很多，例如：室内的仓储物流AGV在地板上铺设导引线或粘贴识别二维码，室外的汽车安装有GPS位置接收器。有了这些东西，定位问题是否都解决了呢？安装于环境中的设备与标识必须严格由人工布置，在一定程度上限值了机器人的使用范围，而GPS信号在高楼、隧道内信号误差变大。这时，SLAM就应运而生了。02.SLAM的 ………………………………