DL | 语义分割原理与CNN架构变迁

机器之心编译图像分割是根据图像内容对指定区域进行标记的计算机视觉任务。本文聚焦于语义分割任务，即在分割图中将同一类别的不同实例视为同一对象。作者将沿着该领域的研究脉络，说明如何用卷积神经网络处理语义图像分割的任务。语义分割的例子，目标是预测图像中每一个像素的类别标签。当我们有越来越多要用机器执行的任务时，为这些机器配备必需的感知器是很重要的。自动驾驶中实时语义分割道路场景。还有一点要注意的是我们不会分割同一类别的实例，只需要关注每一个像素的类别。换句话讲，如果在输入图像中有两个目标属于同一类，分割映射不会将其分为单独的两个目标。任务表征简单地说，我们的目标是要用 RGB 图（高 x 宽 x3）或灰度图（ ………………………………