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自动驾驶专业名词简写缩写

车规半导体硬件  · 公众号  ·  · 2024-04-14 08:00
作者::CSDN博主「泠山」自动驾驶等级介绍L0:人工驾驶,驾驶员执行全部的驾驶任务,主要是一些预警和提示功能,常用的传感器有摄像头(前视、环视、座舱等)、毫米波雷达、超声波雷达。L1:辅助驾驶,在适用的设计范围下,驾驶自动化系统(driving automation system)可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务(不同时进行),驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能(偏辅助),常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。L2:部分驾驶自动化,在适用的设计范围下,驾驶自动化系统(driving automation system)可持续执行横向或纵向的车辆运动控制任务(不同时进行),驾驶员进行周边监控并监督驾驶自动化系统。L2级别及以下以驾驶员操控汽车为主,驾驶系统主要提供辅助功能。提供辅助和控制的功能(控 ………………………………

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