大脑如何为世界建模？从无监督学习到预测加工｜《预测算法》

导语由“万物解释者”、伦敦大学学院教授卡尔·弗里斯顿（Karl Friston） 基于著名的“自由能原理”（Free Eneray Principle）搭建的预测加工框架，旨在为认知神经科学、认知心理学、认知机器人学，或一切无法绕开认识论前提的实证科学分支提供心智现象的通用机制。哲学家与认知科学家安迪・克拉克（Andy Clark） 将这套雄心勃勃的框架与富有说服力的具身认知相关见解结合起来，试图为心智现象描绘一套真正意义上的 “大一统理论”。《预测算法：具身智能如何应对不确定性》这部开创性的著作或许将一举终结身体与心灵的亘古之谜。今天的文章节选自本书第一章。集智俱乐部「自由能原理与强化学习读书会」旨在探讨自由能原理、强化学习世界模型，以及意识的预测加工理论等前沿交叉问题，探索这些不同领域背后蕴含的感知和行动的统一原理 ………………………………