详解 | 离不开的自动驾驶标定技术~

作者 | 快乐的肌肉  编辑 | 汽车MCU软件设计点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【传感器标定】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文目录1.概述2.基于Flash的标定3.基于RAM的标定4.AUTOSAR基于指针标定概念5.小结1.概述最近有朋友问到是否用overlay标定完后数据就直接在Flash中，其实不然，是需要关闭overlay然后通过XCP Program指令集或者UDS刷进Flash。从这里看出，之前文章对于标定的描述还是不够细致，导致出现了误会，因此这里再详细分析一下标定的概念。如有错误，请大家指正。我们知道，标定参数(即Parameter)实际上对于ECU的控制算法来说是一个常数，最简单的例子，油门踏板开度影响喷油量，假设算法为y= ax+b。要在某个固定踏板开度(x)达到我们预期喷油量(y)，要反复调整的只能 ………………………………