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【泡泡一分钟】用于室内精确定位的超高精度视觉标记

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-09-19 02:53
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Ultra-High-Accuracy Visual Marker for Indoor Precise Positioning作者:Hideyuki Tanaka来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:李健审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 790 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 室内定位技术对于室内移动机器人和无人机至关重要,但是目前还没有一种通用技术或基础设施能够使室内定位精度小于10厘米。我们提出了一种基于带透镜的多动态莫尔条纹的姿态测量方法,并开发了一种姿态估计误差小于0.1°的超高精度视觉标记。我们还提出了一种计算方法,即利用其较好的姿态精度重新最小化重投影误差从而减小标记位置误差。我



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