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【泡泡一分钟】A-SLAM:人是增强SLAM中的一环

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-11-19 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:A-SLAM: Human in-the-loop Augmented SLAM 作者:Abbas Sidaoui, Mohammad Kassem Zein, Imad H. Elhajj, Daniel Asmar 来源:2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 20-24, 2019, Montreal, Canada 编译:董文正审核:黄思宇,孙钦欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 这项工作中,我们提出一种直观的增强SLAM方法(A-SLAM),它能允许用户实时与运行SLAM的机器人进行交互,来校正位姿和地图错误。我们构建了一个适用于HoloLens的AR应用程序,允许操作员查看叠加在物理环境中的机器人地图并进行编辑。通过地图编辑,除了能纠正影响本地化的错误之外,操作员还可以通过向地图增加导航禁止区域,来解决 ………………………………

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