以拦之后统治伊朗高原的是
米底亚人
（Medes），但米底亚王国在伊朗高原统治的时间并不太长。
米底亚人居住在伊朗西北部里海以南的地方，波斯人则定居在伊朗西南部靠近波斯湾的地方。
公元前9-前8世纪，米底亚人居住的西北部地区开始出现奴隶制城邦国家，组成这些城邦的既有伊朗居民，也有土著居民。在这一时期，米底亚人的原始制度已经解体，奴隶制城邦国家已现雏形。根据亚述时代的资料记载和希腊作家的著作描述，公元前8世纪时期，米底亚人已形成了一个联盟式王国，并出现了类似首都的中心城市。
米底亚人之所以被称之为“强大的米底亚人”，这同米底亚和亚述的关系有关。
公元前8世纪，米底亚人尚臣属于亚述帝国，定期向亚述人交交纳贡赋，但也就是从这一时期开始，米底亚人开始反对亚述人的统治，由于米底亚人在亚述统治的诸多民族中率先反对亚述的统治，且最早依靠武力获得独立，所以亚述人认为米底亚人在众多伊朗居民中最为强大，因而在他们的文献中，从撒缦以色三世（Shalmaneser III，858-824BC）开始（836BC），直到亚述巴尼拔时期（Ashurbanipal，669-627BC？） ，每一个王都有提到“米底亚”（Madaia），称米底亚人为“强大的米底亚人”（The mighty Medes）。譬如，在亚达尼拉利三世 （Adad-nirariIII，811-783BC）时，亚述就曾和米底亚争战八次之多；在提革拉·毗列色三世（Tiglath-Pileser III，745-727BC）和撒珥根二世（Sargon II，722-705BC )时期，文献记载了米底亚向亚述进贡 1615匹马，前者与米底亚争战两次，后者与米底亚争战六次。对圣经读者来说，我们从《列王纪下》十七：6，知道“何细亚第九年，亚述王攻取了撒玛利亚，将以色列人掳到亚述，把他们安置在哈腊与歌散的哈博河边，并玛代人的城邑。”
米底亚国家的形成一开始就带有传奇色彩。
根据希腊希罗多德（Herodotus，约前484年-前425年）的描述，米底亚国家的形成是“社会契约”的产物。当时，米底亚人能够团结一心，共同抵御和反抗亚述的统治，但在摆脱亚述人的统治以后，米底亚各部落却陷入无政府的状态。米底亚人的各部落散居在不同的地区，因为没有统一的首领领导，各部落之间的冲突和纷争不断，部落内部中的掠夺和不法行为十分猖獗。所以，人们迫切希望有一个主持正义和公道的人来帮助他们解决各种争端，平息各种冲突。在期待和选择中，人们把目光集中到戴奥凯斯（Deioces，又译迪奥塞斯，公元前700-前647年）身上。戴奥凯斯在本部落内因处事公正而享有较高威望，米底亚人的其他部落也常慕名前去请他解决争端，由于他得到越来越多的拥护，人们便一致推举他为国王。为了能够统一各部落，他便要求人们为他建立一座宫殿，并允许他拥有一支私人卫队。人们答应了他的要求，帮助他建了一个由七道围墙环绕的埃克巴塔那城（Ecbatana，现在的 Hamadan）的王宫。为了提高自己的威严和更有效地管理国家，戴奥凯斯还制定了法律。法律规定：任何人不经国王许可不得擅自觐见；任何人当着国王的面不得哄笑，不得吐痰。这些法律实际上反映了米底亚氏族部落向国家转化过程中，统治者通过一定手段来树立自身威望的需要。人们满足了他的需要，他便开始以国王的身份来统治国家，米底亚王国就以这种“社会契约”的形式宣告成立了。
米底亚王国成立以后，成为
西亚诸国中一支较为活跃的力量
，它同伊朗高原的诸多国家及两河流域的亚述和新巴比伦王国都保持着紧密的联系，推动着西亚奴隶制文明进程不断向前发展。
米底亚王国是伊朗历史上第一个由雅利安人建立的统一国家，其间经历了四个国王的统治。这四个国王分别为戴奥凯斯（Deioces，公元前700-前647年）、普拉欧尔铁斯（Kashtariti or Phraortes，公元前647-前625年）、库阿克斯列斯（Huvakhstra or Cyaxares，公元前625-前585年）、阿司杜阿该斯（Arstivaiga or Astyages，公元前585-前550年），中间并没有断代和间歇。古希腊留存下来的有关资料使人们对这四个国王统治时期米底亚王国的历史有了一个大致了解。
戴奥凯斯当选为国王后，统一了米底亚各部落，整并以哈马丹（Hamadan）为都城实施统治，米底亚王国逐渐强大起来。普拉欧尔铁斯执政后，开始了对外扩张，他首先征服了同为雅利安人建立的波斯，然后同亚述进行了战争，但在对亚述的战事中，他惨遭失败，死于兵刃之中。其子库阿克斯列斯即位以后，为了与亚述抗衡，组建了一支非常具有战斗力的军队，其中包括枪兵、弓兵、骑兵三个兵种。这也是西亚奴隶制王国对兵种进行组合，对军事进行改革的最早尝试。公元前612年，他又和新巴比伦王国结成联盟，攻陷了被称为“狮巢”的亚述首都尼尼微城，灭亡了亚述帝国，亚述帝国的许多领土纳入了米底亚王国的版图。
亚述帝国灭亡后（612BC，巴比伦和米底亚联军攻陷尼尼微），库阿克斯列斯同吕底亚（Lydia）为争夺亚述帝国的遗产而进行了长达 6年的战事。吕底亚王国是公元前 1000年代前期兴起于小亚细亚西部介尔姆河谷地区的国家。由于吕底亚临近地中海温和的海洋气候区，农业生产莹的条件十分优越；海上交通较为便利，促使这里的纺织、皮革制造、金器加工等手工业较为发达。吕底亚的经济基础较好，国力增长也很迅速。当米底亚和新巴比伦王国共同灭亡亚述时，吕底亚王国也成为小亚细亚半岛上一个强大的国家，当时小亚细亚中部的弗里吉亚（Phrygia）也归属于它的统治之下。
由于米底亚王国和吕底亚王国均很强大，所以，双方的战争一直相持不下，从公元前591年到前585年，双方你来我往，互有胜负。然而，双方僵持不下的战争却在一次偶然发生的自然现象中戏剧性地结束了。
公元前585年5月28日，双方剑拔弩张，摆开阵势正准备进行一场生死搏斗的时候，独特的自然现象日食恰巧在此时发生了，双方阵地上的战士从来没有见过这种独特的气象景观，以为大难即将临头，份份逃命，战场一片混乱。战争还没有开始就流产了。日食虽然很快过去了，但交战的双方都受到极大的惊吓，统治者认为必定是神灵发怒，不允许他们再进行战争，于是，双方决定握手言和并缔结和约。和约规定，双方不再进行战争，为避免纠纷，双方以哈里斯河(Halys River）为分界线，各据一方领土，双方为了表示诚意，库阿克撤列斯之子 -- 国王阿司杜阿该斯与吕底亚的公主缔结了婚约。
公元前6世纪，米底亚和巴比伦的冲突再起，在长期的拉锯战中，米底亚王国的内部又发生了叛乱。公元前553年，臣服于米底亚的波斯人在阿黑门尼德族人居鲁士（古列，Cyrus II，公元前559年-前529年）的带领下，起兵反抗米底亚，经过三年艰苦的战争，终于在公元前550年灭掉了米底亚王国，国王阿司杜阿该斯被俘，米底亚的大部分地区纳入到波斯人的统治之下。
