ICRA'24开源 | HKUST使用物理先验增强三维重建！

来源：计算机视觉工坊添加微信：dddvision，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群0. 这篇文章干了啥？在本文中，我们致力于解决在更加真实的场景中从原始事件数据中重建NeRF的问题。我们分析发现，事件数据实际上包含了丰富的先验信息，包括密度、运动和几何，因为事件是由相对运动和边缘触发的。我们的目标是将这些先验信息嵌入到NeRF流程中，以在物理上增强其训练并改善在纹理和几何方面的重建质量。此外，我们填补了缺乏高质量基于事件的3D重建数据集的空白。通过实验证明，我们的方法在合成和真实数据集方面都远远优于最近的基准。下面一起来阅读一下这项工作~1. 论文信息标题：Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction作者：Jiaxu Wang, Junhao He, Ziyi Zhang, Renjing Xu机构：HKUST (GZ)来源：ICRA 2024原文链接：https://browse.arxiv.org/abs/2 ………………………………