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【泡泡图灵智库】平面匹配:鲁棒RGB-D重建下的共面区块预测

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-09-22 06:30
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:PlaneMatch: Patch Coplanarity Prediction for Robust RGB-D Reconstruction作者:Yifei Shi, Kai Xu, Matthias Nießner, Szymon Rusinkiewicz, andThomas Funkhouser来源:ECCV 2018播音员:编译:李鑫审核:夏友杰欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要        大家好,今天为大家带来的文章是——平面匹配:鲁棒RGB-D重建下的共面区块预测,该文章发表于ECCV 2018。本文提出一种新颖的RGB-D块描述子,用于检测SLAM重建中的共面平面。该方法的核心是深度卷积神经网络,其输入是图像中平面区块的RGB、深度和法线信息,并输出可用于其他图像找到共面区块的描述子。作者在1000万个共面和非共面区块的三元组上训练网络,且在 ………………………………

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