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能跑会跳后空翻!斯坦福开源四足机器人,DIY一台成本仅2万

新智元  · 公众号  · AI  · 2019-05-21 12:07
  新智元原创  编辑:鹏飞【新智元导读】史上成本最低,斯坦福开发机器狗,旋转跳跃后空翻,成本仅3000美元。这个命名为Stanford Doggo的机器人已经在网上免费公开的综合计划,代码和供应清单,任何人都可以在线上购买几乎所有组件。斯坦福大学学生机器人俱乐部的“Extreme Mobility”团队开发了一种四足机器人Doggo,可以执行一些复杂的技巧,以及穿越具有挑战性的地形。最重要的是,其设计具有可复用性,并且所有的文档均已开源,有能力的同学可以使用成本低廉的原料、按照设计文档DIY一台四足机器人。文末我们会附上所有相关资源链接。团队在今年的ICRA会议中发表了用机器人实现后空翻的论文。下载地址:https://arxiv.org/pdf/1905.04254.pdf造一台Doggo成本不到2万 ………………………………

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