结构光综述

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达编者荐语 结构光是辅助进行三维稠密重建的一种技术，通过向被测空间投射特定纹理来简化匹配像素(correspondences）搜索的问题。作者丨David LEE@知乎链接丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/54761392题图来源：https://mymodernmet.com/audrey-penven-dancing-with-invisible-light写这篇文章的原因在于很多关于结构光的博客或资料关于结构光的介绍只有前面的一句话，而大量的篇幅都是在讨论立体几何相关的问题，如极线、基础矩阵等。网上也有许多资料，这里就不再赘述。关于结构光（Structured Light），如果认为其仅仅只是前面那一句话就可以概括的话，未免有点管中窥豹。本文的目的就是对结构光技术做一个比较全面的简介。总体而言，所说的结构光主要可以分为两类1）线扫描结构光；2）面阵结构光。 ………………………………