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看它的腿,复杂地面自主行走,细思极恐

黑科技生活  · 公众号  ·  · 2019-07-10 12:04
▲ 点击蓝字“黑科技生活”,关注中国第一黑科技微刊文章开始之前必须要说明的是:今天展示的波士顿动力的 Atlas 机器人并不是咱们之前展示的那个,只不过他们两个是一个身躯,不同的控制系统。在今年5月份,佛罗里达人类和机器认知研究所IHMC Robotics 发布了一段视频,视频中,波士顿动力的 Atlas 机器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走过各种物体,包括悬空的木板和摇晃的砖块。在摇晃的砖块上走▼走独木桥也不在话下▼通常来说,机器人在平坦的地面上行走是很困难的,Atlas 要走模特儿一般的 “猫步”,难度还是不小的,它已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走。在最近两天发布的新视频中,IHMC 的自主足迹规划程序正在波士顿动力学的 Atlas 机器 ………………………………

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