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图灵人工智能
在笔记本电脑上从头设计一款会走路的机器人,AI只需26秒
图灵人工智能
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· · 2023-10-07 00:00
点击上方“图灵人工智能”,选择“星标”公众号您想知道的人工智能干货,第一时间送达 转自机器之心编辑:微胖、蛋酱受自然界进化设计的启发,使用进化算法的机器人自动化设计已经尝试了二十年,但效率仍然低下。现在,从一块肥皂状物质到成功步行的机器人,AI 的整个设计过程在笔记本电脑(消费级硬件)上只用了 26 秒。一直以来,设计一款机器人的难度是有目共睹的,这是由于机器人的物理结构、感官和运动布局以及行为之间存在着非常复杂的相互依存关系。迄今为止,每个机器人的众多细节都会经由人类设计师数月或数年来的反复构思、原型设计和测试,最终手动确定。此前,一些研究者也尝试过利用进化算法自动设计机器人,但其效率仍然很低:在模拟中设计机器人,同时使这些机器人在制造出来后 ………………………………
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