泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Landmark based localization in urban environment作者：Xiaozhi Qu , Bahman Soheilian, Nicolas Paparoditis 来源：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing编译：尹双双审核：李永飞欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——Landmark based localization in urban environment，该文章被ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing(2018)录用发表。本文提出了一种基于摄像机和参考路标的不确定度分析的路标定位方法。该系统适用于六自由度姿态估计的不同摄像机配置。本文采用局部BA方法进行优化，并整合参考路标减小漂移，特别考虑了不确定度分析。一方面，本文采用估计姿态的不确
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