一种改善AVM误差用于自动泊车的AVM-based视觉SLAM方法

文章：Accurate Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) against Around View Monitor (AVM) Distortion Error Using Weighted Generalized Iterative Closest Point (GICP)作者：Yangwoo Lee , Minsoo Kim, Joonwoo Ahn and Jaeheung Park编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申请原创，侵权或转载联系微信cloudpoint9527。摘要精确估计车辆姿位姿对于自动泊车至关重要。基于环视系统（AVM）的视觉同时定位与地图构建（SLAM）的研究因其成本合理、商业可用性以及适用于具有车辆快速旋转和前后移动特征的停车场景而备受关注。然而，在实际环境中，AVM-based视觉SLAM的性能受到AVM失真误差的影响，这是 ………………………………