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【泡泡点云时空】BAT:一种编码了box尺度信息的三维点云单目标跟踪器

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-10 23:23
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Box-Aware Feature Enhancement for Single Object Tracking on Point Clouds作者:Chaoda Zheng†, Xu Yan†, Jiaotao Gao , Weibing Zhao, Wei Zhang, Zhen Li*, Shuguang Cui来源:ICCV2021编译:单佳瑶审核:王志勇这是泡泡点云时空推送的第237篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 当前的 3D 单对象跟踪方法基于模板区域和搜索区域之间的特征比较来跟踪目标。然而,由于 LiDAR 激光点云中的常见遮挡,对严重稀疏和不完整的形状进行准确的特征比较并非易事。在这项工作中,我们利用第一帧中给出的真实边界框作为增强目标对象特征描述的强提示,以简单而有效的方式实现更准确的特征比较。特别是,我们首先提



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