CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！

点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「计算机视觉工坊」技术交流群编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！0. 这篇文章干了啥？VINS主要包括两种方法：优化和滤波。基于优化的方法在定位的高精度方面很显著，但可能会受到高计算复杂性的影响。相反，基于滤波的方法实现了高效率，但牺牲了精度。因此，迫切需要开发一个结合了高精度和高效率的框架。受到基于优化的方法中的舒尔补的启发， ………………………………