浅谈基于 MATLAB 仿真的车辆协调再生制动控制策略与集成线控制动系统开发

随着汽车电气化的发展，具有再生制动能力的电子液压制动（EHB）和电机（EM）的集成带来了在三种制动模式之间转换的挑战：电制动、液压制动和混合制动。 车辆协调再生制动控制策略是一种旨在优化能量回收、提高车辆行驶效率、并确保制动过程平稳和安全的综合控制方法。这种策略通过精确控制再生制动与传统摩擦制动（如 EHB）的配合使用，实现了能量的有效回收和制动力切换。但是切换过程中由于电制动和液压制动的系统特性不一致，则容易产生纵向运动不平顺的问题，从而降低了汽车制动过程中的舒适性。因此在设计集成线控制动系统时，不仅要考虑 ABS，ESC 控制的实现，也要集成设计车辆的系统再生制动策略。▼以上图是一个典型的混合模式制动的扭矩分配。在车辆减速过程中，根据驾驶意图给定制动需求扭矩。根据车辆状态，如转 ………………………………