都2023年了，我不允许你还不懂NeRF！

作者 | Northeast corn  编辑 | 极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【NeRF】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读 本文介绍了NeRF代码的整体结构以及主要函数部分，包括加载参数、数据集处理、神经网络创建和位置编码等。此外，还介绍了NeRF网络结构和Positional encoding部分的原理。文章表示，通过这篇解读，读者可以对NeRF的方法有了更深的理解。 神经辐射场（NeRF）是一种利用神经网络来表示和渲染复杂的三维场景的方法。它可以从一组二维图片中学习出一个连续的三维函数，这个函数可以给出空间中任意位置和方向上的颜色和密度。通过体积渲染的技术，NeRF可以从任意视角合成出逼真的图像，包括透明和半透明物体，以及复杂的光线传播效果今天让我们从代码 ………………………………