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【泡泡一分钟】通过外观空间特征对齐实现在线学习物体表示

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-12-02 00:31
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Online Learning of Object Representations by Appearance Space Feature Alignment作者:Sören Pirk and Mohi Khansari and Yunfei Bai and Corey Lynch and Pierre Sermanet来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:喻靖壹审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 824 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 我们提出了一种自监督的方法用于从单目视频中学习物体表示,并证明它对机器人技术非常有用。本文的主要贡献是:1)一种称为对象对比网络(OCN)的自监督模型,能够在不使用任何标签的条件下发现和分离物体属性;2)我们利用自监督实现在线适应,我们的在线模型查看视频中物体的时间越



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