100+论文与创新点！SLAM+路径规划资料合集

今天分享slam+路径规划超全资料合集。无偿分享，扫码即可下载。资料包括： 103篇slam论文来自ICRA2024等顶会，分为视觉slam、语义slam、物体级slam、多机器人协作slam。 35个路径规划创新思路下滑查看全部34个路径规划创新思路使用粒子的动态环境中的连续占用映射以骨架为引导用于快速覆盖复杂3D场景的无人机路径规划框架具有交互速度障碍形状奖励的强化学习分布式多机器人导航具有分布式强化学习无人机在杂乱环境中的导航使用高斯混合回归的基于采样的路径规划一种基于残差卷积神经网络的实时路径规划方法通过一系列航路点的最优路径规划二维连续空间中所有点全局最优路径的快速规划通过非线性动力学的旋转避免凹状障碍基于多目标差分进化的公共场景人群导航路径自动规划利用深度神经网络实现未知环境下实时路径规划基于生物启发神 ………………………………