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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼(20190812-20190818)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-08-18 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议播音员:水蘸墨,赵嘉珩汇总:董文正编译:泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2019年8月12日至2019年8月18日,泡泡一分钟共推送了10篇文章。其内容涉及到VIO(2篇)、姿态估计(2篇)、SLAM框架(3篇)、场景定位(2篇)、目标检测(1篇)等。VIOVIO本周共推送2篇文章。第一篇文章,作者基于距离传感器(a rang sensor)和角度传感器(a bearing sensor)提供的点、线、面等几何特征,对惯性导航系统(INS)进行了可观性分析。发现如果使用距离传感器和角度传感器,相同的可观性问题依然存在,并且如果存在全局观测(例如GPS),那么一 ………………………………

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